Cylindrická penová bója je jedným typom jednobodových systémov. Okrem valcových bójí sú reťazové bóje a zberné bóje ďalšie dva typy povrchových podporných bójí.
Bója plnená penou EVA je valcový kotviaci systém, ktorý pláva na hladine vody. Používa sa na poskytovanie zásob, prístrešia, demagnetizácie pr pohotovostného režimu pre kotviace lode.